Toyota Corolla - Revue Technique Automobile: Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'angle de braquage via le système de communication CAN.

CONSEIL:

En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d'angle de braquage et le système de communication CAN, le DTC U0126 (perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage) est émis. Lorsque le DTC U0126 est émis en même temps que le DTC C1434, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés correspondant au DTC U0126.

Des DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:

• La valeur du point zéro du capteur d'angle de braquage présente un dysfonctionnement.
• Dysfonctionnement du signal de capteur d'angle de braquage
• Anomalie au niveau de la repose du capteur d'angle de braquage.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1434	Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage	Erreur de communication entre l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et le capteur d'angle de braquage ou point zéro du capteur d'angle de braquage anormal.	Repose du capteur Alimentation électrique du capteur d'angle de braquage Capteur d'angle de braquage

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.

CONSEIL:

• Si les DTC U0073, U0124 et/ou U0126 sont émis en même temps que le DTC C1434, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés correspondant aux DTC U0073, U0124 et/ou U0126.

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• Lorsqu'un capteur de vitesse ou que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) présente un dysfonctionnement, les DTC du capteur d'angle de braquage peuvent être enregistrés même si le fonctionnement du capteur d'angle de braquage est normal. Lorsque des DTC d'un capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) sont émis en même temps que les DTC du capteur d'angle de braquage, vérifier et réparer d'abord le capteur de vitesse ou le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag), puis vérifier et réparer le capteur d'angle de braquage.

PROCEDURE

1.	VERIFIER DTC

(a) Supprimer les DTC.

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Chassis > ABS/VSC/TRAC > Clear DTCs

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(c) Remettre le contacteur d'allumage en position ON et vérifier qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.

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(d) Faire démarrer le moteur.

(e) Conduire le véhicule à une vitesse de 35 km/h (22 mi/h) et tourner le volant vers la droite et vers la gauche, puis s'assurer qu'aucun DTC du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération n'est émis.

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Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Aucun DTC du système de communication CAN, du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération n'est émis.	A
Les DTC du système de communication CAN sont émis.	B
Des DTC liés au capteur de vitesse et/ou au capteur d'embardée et d'accélération sont émis.	C

CONSEIL:

• Si un capteur de vitesse ou que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) présente un dysfonctionnement, les DTC du capteur d'angle de braquage peuvent être enregistrés même si le fonctionnement du capteur d'angle de braquage est normal.
• Si les DTC du capteur de vitesse et du capteur d'embardée et d'accélération sont émis simultanément, les réparer, puis vérifier le capteur d'angle de braquage.

B

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

C

REPARER LES CIRCUITS CORRESPONDANT AUX DTCS EMIS

A

2.	VERIFIER LA POSE DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'angle de braquage est correctement posé.

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OK:

La repose du capteur d'angle de braquage est normal.

INCORRECT

REPOSER CORRECTEMENT LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

OK

3.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) Déposer le volant et le cache de colonne.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

(b) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.

(c) Débrancher le connecteur E50 du capteur d'angle de braquage.

(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
E50-5 (BAT) - Masse de carrosserie	En permanence	11 à 14 V
E50-4 (IG) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position ON	11 à 14 V

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

OK

4.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE MASSE)

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

REMARQUE:

Avant de mesurer la résistance du capteur d'angle de braquage, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
E50-1 (ESS) - Masse de carrosserie	1 minute après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF	En dessous de 1 Ω

CONSEIL:

Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant avant de remplacer les pièces.

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OK

REMPLACER LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE MASSE)