Toyota Corolla - Revue Technique Automobile: Systeme De Diagnostic

Toyota Corolla - Revue Technique Automobile / 2zr-fae Batterie / Charge / Fonctionnement En Reseau / Systeme De Communication Can / Systeme De Diagnostic

SYSTEME DE DIAGNOSTIC

1. ECU OU CAPTEURS QUI COMMUNIQUENT PAR LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

(a) Bus V

(1) Ensemble de combiné d'instruments

(2) Ensemble d'ECU de direction assistée

(3) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)

(4) Capteur d'angle de braquage

(5) Ensemble de capteur d'airbag

(6) ECM

(7) ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)

(8) Ensemble d'amplificateur de climatisation*1

(9) ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)*2

(10) Ensemble de récepteur de navigation*3

(11) Ensemble de récepteur de radio et d'affichage*4

CONSEIL:

*1: avec climatisation

*2: avec système de clé intelligente

*3: Pour type de récepteur de navigation

*4: pour type à radio et affichage

2. VERIFIER LES SYSTEMES POSES (ECU ET CAPTEURS) QUI UTILISENT LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

(a) Les systèmes (ECU et capteurs) qui utilisent la communication CAN varient en fonction du véhicule et de l'équipement en option. Vérifier quels systèmes (ECU et capteurs) sont posés sur le véhicule.

CONSEIL:

Le nom des ECU et des capteurs affiché sur l'écran Techstream peut différer de celui affiché dans le tableau des DTC de la section ECU qui suit.

Nom de l'ECU / du capteur	Affichage du Techstream	Applicabilité
ECM	ECM (Engine)	Véhicules équipés de moteurs 2ZR-FE
ECM	ECM (Engine) VALVEMATIC Driver*	Véhicules équipés de moteurs 2ZR-FAE
Ensemble de combiné d'instruments	Combination Meter	Posé dans tous les véhicules
Ensemble d'ECU de direction assistée	Power Steering (EPS)	Posé dans tous les véhicules
ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Main Body	Posé dans tous les véhicules
Capteur d'angle de braquage	Spiral cable (Steering Angle Sensor)	Posé dans tous les véhicules
Ensemble de capteur d'airbag	Airbag	Posé dans tous les véhicules
ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)	Skid Control (ABS/VSC/TRAC)	Posé dans tous les véhicules
Ensemble d'amplificateur de climatisation	Air Conditioning Amplifier	Véhicules équipés du système de climatisation automatique Véhicules équipés du système de climatisation manuelle
ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	Certification (Smart)	Véhicules équipés du ystème de clé intelligente
Ensemble de récepteur de navigation	Display and Navigation (AVN1)	Véhicules équipés d'un type de récepteur de navigation
Ensemble de récepteur de radio et de système d'affichage	Display and Navigation (AVN1)	Véhicules équipés d'un type de radio et de système d'affichage

CONSEIL:

Le nom des ECU et des capteurs affiché sur l'écran Techstream peut différer de celui affiché dans le tableau des DTC de la section ECU qui suit.
*: Si "ECM (Engine)" s'affiche, mais pas "VALVEMATIC Driver", une erreur de communication CAN locale entre l'ECM et l'ensemble de dispositif de commande de levée de soupape à variation continue est suspectée. (DTC émis: U011B)

3. VERIFICATION DU BUS CAN

CONSEIL:

Les ECU et capteurs qui sont correctement branchés sur le système de communication CAN peuvent être affichés à l'aide du Techstream.

(a) A l'aide du Techstream, sélectionner l'écran de vérification du bus CAN "CAN Bus Check".

REMARQUE:

Il est possible de sélectionner des bus qui ne sont pas équipés d'ECU ou de capteurs dans le menu déroulant de sélection de bus. Il ne s'agit pas d'un dysfonctionnement. (Cela se produit lorsque des appareils optionnels ne se trouvent pas sur un bus secondaire contrôlé par l'ECU équipée de la fonction de portail d'accès)
Dans le menu déroulant de sélection des bus, tous les bus applicables au modèle s'affichent (p. ex: les bus de communication LIN sont également affichés). Par conséquent, se reporter aux schémas de câblage pour vérifier les noms des bus secondaires pour la communication CAN.
Cliquer ici

CONSEIL:

Les différents états de branchement sont indiqués par la couleur d'arrière-plan des ECU et capteurs qui s'affichent.

Explication de l'écran CAN Bus Check

Type de bus	Couleur de fond	Etat du branchement
Bus V	Blanc(he)	La communication a été normale depuis le début de la vérification du bus CAN.
	Jaune	Il y a eu au moins un arrêt de communication depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication est actuellement en cours (communication instable).
	Rouge	La communication a été établie au moins une fois depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication n'est actuellement pas en cours (communication instable).
	Non affiché(e)	L'arrêt de communication a continué depuis le début de la vérification du bus CAN.*1
Bus secondaire (ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui ne dispose pas d'un historique des ECU branchées)*2	Blanc(he)	La communication a été normale depuis le début de la vérification du bus CAN.
	Jaune	Il y a eu au moins un arrêt de communication depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication est actuellement en cours (communication instable).
	Rouge	La communication a été établie au moins une fois depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication n'est actuellement pas en cours (communication instable).
	Non affiché(e)	L'arrêt de communication a continué depuis le début de la vérification du bus CAN.*1
Bus secondaire (ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui dispose d'un historique des ECU branchées)*3	Blanc(he)	La communication a été normale depuis le début de la vérification du bus CAN.
	Jaune	Il y a eu au moins un arrêt de communication depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication est actuellement en cours (communication instable).
	Rouge	Communication actuellement non établie (un des cas suivants): L'arrêt de communication a continué depuis le début de la vérification du bus CAN. La communication a été établie au moins une fois depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication n'est actuellement pas en cours.
	Non affiché(e)	Il s'agit de l'un des cas suivants: Si une ECU équipée de la fonction de portail d'accès ne peut pas entrer en communication, le bus secondaire et les ECU branchées sur celui-ci ne seront pas affichés. Si aucune ECU n'est branchée sur le bus secondaire, le message "There is no system found on the Communication Bus" s'affiche.

CONSEIL:

les ECU équipées de la fonction de portail d'accès relaient les signaux entre les ECU branchées aux différents bus.
*1: ECU présents dans le véhicule mais qui ne s'affichent pas à l'écran CAN Bus Check.
*2: ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui ne mémorise pas les ECU de bus secondaire qui y sont branchées.
*3: ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui mémorise les ECU de bus secondaire qui y sont branchées.
Si aucune des ECU branchées ne s'affiche ou qu'il n'y a pas de réponse du véhicule à Techstream, vérifier s'il existe un dysfonctionnement sur les lignes secondaires DLC3 et principales du bus V.

(b) Observer l'écran de réponse de branchement pendant environ 2 minutes pour vérifier un changement d'état de branchement des ECU et capteurs branchés.

CONSEIL:

Si une coupure se produit dans l'une des lignes secondaires CAN (à l'exception du DLC3), la tension de sortie de l'autre ligne secondaire (la ligne qui n'est pas coupée) sera instable, ce qui peut interférer avec la réponse (l'affichage) des autres ECU et capteurs.
Si l'état de branchement change au cours de la vérification, réparer la coupure dans la ligne secondaire de l'ECU ou du capteur qui ne répond pas (n'est pas détecté), puis procéder à nouveau à la vérification du bus CAN.

4. COMMENT INTERPRETER L'ECRAN CAN BUS CHECK

(a) Lorsqu'un arrêt de communication est actuellement en cours, il est possible d'identifier la pièce défectueuse à partir de la vérification du bus CAN et en suivant les méthodes suivantes.

REMARQUE:

Le schéma de câblage du bus CAN suivant est fourni uniquement à titre d'exemple. Ce schéma de câblage diffère du schéma de câblage réel de ce véhicule.

CONSEIL:

Lorsqu'un arrêt de communication est actuellement en cours, il est plus facile de déterminer la pièce défectueuse probable à partir de la vérification du bus CAN plutôt qu'à partir des DTC de communication.
Attendre environ 2 minutes après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON (ou simuler les conditions de conduite qui permettent de reproduire le dysfonctionnement) et sélectionner "CAN Bus Check". Ensuite, observer l'état de communication de chaque ECU à l'écran.

(b) En cas d'erreur de communication d'un seul capteur ou ECU indiquée à l'écran CAN Bus Check, un arrêt de communication de l'ECU ou du capteur est suspecté.

Exemple: coupure dans les deux lignes secondaires CAN de l'ECU B sur le bus V

*a	Bus V	*b	Bus secondaire
*c	Résistance d'extrémité	*d	Emplacement du dysfonctionnement
*e	Non affiché ou la couleur d'arrière-plan passe de rouge à jaune	*f	Ecran CAN Bus Check

CONSEIL:

En cas d'arrêts de communication, les ECU sont présentes dans le véhicule, même si elles ne s'affichent pas sur l'écran CAN Bus Check.

(c) Si des erreurs de communication sont indiquées à l'écran CAN Bus Check pour plusieurs ECU ou capteurs, un arrêt de communication de l'ECU ou du capteur qui présente un arrêt de communication plus grave (une ECU ou un capteur qui n'est pas affiché) est suspecté.

Exemple: coupure dans une ligne secondaire CAN de l'ECU D sur le bus V

*a	La couleur d'arrière-plan passe du jaune au rouge de manière alternée
*b	Non affiché ou la couleur d'arrière-plan est jaune ou rouge
*c	Non affiché(e)

Explication de l'écran CAN Bus Check

Type de bus	Couleur de fond	Etat du branchement
Bus V	Blanc(he)	La communication a été normale depuis le début de la vérification du bus CAN.
	Jaune	Il y a eu au moins un arrêt de communication depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication est actuellement en cours (communication instable).
	Rouge	La communication a été établie au moins une fois depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication n'est actuellement pas en cours (communication instable).
	Non affiché(e)	L'arrêt de communication a continué depuis le début de la vérification du bus CAN.*1
Bus secondaire (ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui ne dispose pas d'un historique des ECU branchées)*2	Blanc(he)	La communication a été normale depuis le début de la vérification du bus CAN.
	Jaune	Il y a eu au moins un arrêt de communication depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication est actuellement en cours (communication instable).
	Rouge	La communication a été établie au moins une fois depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication n'est actuellement pas en cours (communication instable).
	Non affiché(e)	L'arrêt de communication a continué depuis le début de la vérification du bus CAN.*1
Bus secondaire (ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui dispose d'un historique des ECU branchées)*3	Blanc(he)	La communication a été normale depuis le début de la vérification du bus CAN.
	Jaune	Il y a eu au moins un arrêt de communication depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication est actuellement en cours (communication instable).
	Rouge	Communication actuellement non établie (un des cas suivants): L'arrêt de communication a continué depuis le début de la vérification du bus CAN. La communication a été établie au moins une fois depuis le début de la vérification du bus CAN, mais la communication n'est actuellement pas en cours.
	Non affiché(e)	Il s'agit de l'un des cas suivants: Si une ECU équipée de la fonction de portail d'accès ne peut pas entrer en communication, le bus secondaire et les ECU branchées sur celui-ci ne seront pas affichés. Si aucune ECU n'est branchée sur le bus secondaire, le message "There is no system found on the Communication Bus" s'affiche.

CONSEIL:

les ECU équipées de la fonction de portail d'accès relaient les signaux entre les ECU branchées aux différents bus.
*1: ECU présents dans le véhicule mais qui ne s'affichent pas à l'écran CAN Bus Check.
*2: ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui ne mémorise pas les ECU de bus secondaire qui y sont branchées.
*3: ECU équipée de la fonction de portail d'accès qui mémorise les ECU de bus secondaire qui y sont branchées.
L'exemple de l'écran CAN Bus Check sur le schéma indique le résultat de parasites électriques sur le bus CAN causés par une coupure dans une ligne secondaire CAN de l'ECU D (la tension de sortie de l'autre ligne secondaire est instable) et la communication de l'ECU C est elle aussi instable. En outre, dans cet exemple, l'ECU C est équipée d'une fonction de portail d'accès. Par conséquent, la communication est également instable entre les ECU du bus secondaire de l'ECU C et du bus V.
L'exemple du schéma montre que l'ECU D n'est pas affichée à l'écran CAN Bus Check. Ceci indique un arrêt de communication plus important. Dans ce cas, un arrêt de communication de l'ECU D est suspecté.

(d) Si une erreur de communication est indiquée sur le bus V et le bus secondaire sur l'écran CAN Bus Check, suspecter tout arrêt de communication affiché pour le bus V en premier lieu.

Exemple: coupure dans les deux lignes secondaires CAN de l'ECU C sur le bus V

*a	Non affiché ou la couleur d'arrière-plan passe au rouge

CONSEIL:

Dans la vérification du bus CAN, il est possible de confirmer l'état de communication des ECU branchées au bus V après avoir branché le Techstream au DLC3. Quant aux bus secondaires, il est possible de vérifier quelles ECU branchées sur le bus secondaire peuvent communiquer avec l'ECU équipée de la fonction de portail d'accès sur le bus V.
Si une ECU équipée de la fonction de portail d'accès présente une erreur de communication, les ECU branchées à celle-ci sont également affectées et des arrêts de communication seront indiqués.
L'écran CAN Bus Check sur le schéma montre que l'ECU C est doté d'une fonction de portail d'accès et un arrêt de communication est suspecté dans l'ECU C.

(e) Si l'écran CAN Bus Check indique un arrêt de communication uniquement dans le bus secondaire, un arrêt de communication est suspecté dans le bus secondaire.

Exemple: coupure dans les deux lignes secondaires CAN de l'ECU G sur le bus secondaire

*a	La couleur d'arrière-plan passe au rouge

CONSEIL:

Une erreur de communication dans un bus secondaire n'a aucune influence sur le bus V ou tout autre bus.
Lorsqu'une ECU équipée de la fonction de portail d'accès a mémorisé les ECU branchées sur le bus secondaire et que l'une des ECU branchées à l'ECU équipée de la fonction de portail d'accès présente une erreur de communication, la couleur d'arrière-plan passe au jaune ou au rouge. (Le nom affiché ne disparaîtra pas).

(f) Si les deux lignes de bus principal du bus V présentent une coupure, les ECU ou les capteurs situés à une plus grande distance du DLC3 que la pièce subissant la coupure seront affichés en tant qu'arrêt de communication sur l'écran CAN Bus Check.

(Dans ce cas, les ECU A et B ne s'affichent pas ou leur couleur d'arrière-plan passe au rouge.)

*a	Bus V	*b	Bus secondaire
*c	Résistance d'extrémité	*d	Emplacement du dysfonctionnement
*e	Non affiché ou la couleur d'arrière-plan est rouge	*f	Ecran CAN Bus Check

CONSEIL:

Si une erreur de communication se produit dans une ECU, elle ne s'affiche pas sur l'écran CAN Bus Check même si l'ECU est présente.

(g) Si les deux lignes de bus principal du bus secondaire présentent une coupure, les ECU situées à une plus grande distance de l'ECU équipée de la fonction de portail d'accès que la pièce subissant la coupure seront affichées en tant qu'arrêt de communication sur l'écran CAN Bus Check.

(Dans ce cas, les ECU I et J ne s'affichent pas ou leur couleur d'arrière-plan passe au rouge.)

*a	Bus V	*b	Bus secondaire
*c	Résistance d'extrémité	*d	Emplacement du dysfonctionnement
*e	Non affiché ou la couleur d'arrière-plan est rouge	*f	Ecran CAN Bus Check
*g	ECU équipée de la fonction de portail d'accès	-	-

(h) Si l'un des dysfonctionnements suivants se produit, la communication CAN ne peut pas être établie, et presque tous les ECU et capteurs sur le bus présentent une erreur de communication à l'écran CAN Bus Check.

*a	Lorsque l'un des dysfonctionnements suivants se produit sur le bus V
*b	Lorsque l'un des dysfonctionnements suivants se produit sur un bus secondaire
*c	Non affiché(e)

Détails du dysfonctionnement

Court-circuit entre les lignes CAN (CANH et CANL)

Court-circuit entre une ligne CAN (CANH ou CANL) et +B

Court-circuit entre une ligne CAN (CANH ou CANL) et la masse

Coupure dans une ligne de bus principale CAN

CONSEIL:

Lorsqu'un dysfonctionnement se produit au niveau du bus V, presque toutes les ECU et tous les capteurs sur le bus V et le bus secondaire indiquent une erreur de communication (presque toutes les ECU ne sont pas affichées). Dans la mesure où la communication avec l'ECU équipée de la fonction de portail d'accès branchée au bus V s'arrête, la communication à partir des ECU branchées sur le bus secondaire contrôlé par l'ECU équipée de la fonction de portail d'accès est également interrompue (ces ECU ne sont pas affichées).
En cas de dysfonctionnement dans un bus secondaire, presque toutes les ECU branchées au bus secondaire indiquent une erreur de communication.
Une erreur de communication dans un bus secondaire n'a aucune influence sur le bus V ou tout autre bus.
La pièce défectueuse peut être identifiée en recherchant un court-circuit entre les lignes de bus CAN, ou entre une ligne de bus CAN et la masse ou +B, à l'aide d'un tester électrique.

5. COMMENT INTERPRETER LES DTC DE COMMUNICATION (DTC COMMENCANT PAR U)

(a) Si une erreur de communication CAN ne peut pas être reproduite, identifier la pièce suspectée de dysfonctionnement à l'aide des DTC enregistrés dans les ECU branchées sur les bus CAN en suivant la procédure ci-dessous.

CONSEIL:

Les DTC de communication (DTC commençant par U) indiquent une erreur de communication entre l'ECU qui enregistre le DTC et l'ECU qui est indiquée par le DTC.

(1) Si plusieurs ECU enregistrent un DTC de communication pour une ECU particulière, un arrêt de communication de l'ECU est suspecté.

Eléments à vérifier

REMARQUE:

Ce tableau des DTC provient d'un autre modèle et n'est utilisé ici que pour présenter un exemple de DTC émis en cas de coupure dans une ligne secondaire CAN pour l'ECU de carrosserie principale. Ce tableau ne présente pas les DTC applicables à ce véhicule.
Même si un titre de DTC peut indiquer une erreur de communication avec une ECU spécifique, le nom de l'ECU utilisé dans le nom du DTC sur le Techstream peut différer en fonction de l'ECU qui enregistre le DTC. (En ce qui concerne les DTC émis, se reporter à l'étape 6, ainsi qu'au tableau des DTC pour chaque ECU.)

CONSEIL:

Dans la mesure où plusieurs ECU indiquent un arrêt de communication avec l'ECU de carrosserie principale, le risque d'arrêt de communication de l'ECU de carrosserie principale est élevé.

(2) Si presque tous les DTC de communication d'une ECU sont enregistrés, un arrêt de communication de l'ECU est suspecté.

Eléments à vérifier

REMARQUE:

Ce tableau des DTC provient d'un autre modèle et n'est utilisé ici que pour présenter un exemple de DTC émis en cas de coupure dans une ligne secondaire CAN pour l'ECU de carrosserie principale. Ce tableau ne présente pas les DTC applicables à ce véhicule.

CONSEIL:

Si presque tous les DTC de l'ECU de carrosserie principale sont enregistrés, le risque d'un arrêt de communication de l'ECU de carrosserie principale est élevé.

(3) Lorsqu'une erreur de communication CAN se produit, de nombreux DTC sont émis. Les DTC autres que les DTC d'erreur de communication (tels que les DTC commençant par B ou C) et les DTC de communication du système ABS sont importants. Toutefois, il sera probablement plus simple d'identifier la pièce défectueuse en examinant la situation globale, sans tenir compte de ces DTC.

(b) Pour faciliter l'identification de la pièce du bus secondaire présentant une erreur de communication, classer par priorité les DTC d'arrêt de communication enregistrés dans l'ECU équipée de la fonction de portail d'accès.

*a	Eléments à vérifier	*b	ECM
*c	ECU équipée de la fonction de portail d'accès	*d	Emplacement du dysfonctionnement
*e	Bus V	*f	Bus secondaire

REMARQUE:

Ce tableau des DTC provient d'un autre modèle, et n'est utilisé ici que pour présenter les ECU branchées à un bus V et à un bus secondaire. Il présente les DTC émis lorsqu'il y a une coupure dans les lignes principales de bus de l'ECM sur le bus secondaire. Ce tableau n'indique pas les DTC applicables à ce véhicule.

CONSEIL:

Dans la mesure où des ECU équipées de la fonction de portail d'accès (ECU de contrôle de bus secondaire) contrôlent les signaux de toutes les ECU qui sont connectées aux bus secondaires, des ECU équipées de la fonction de portail d'accès peuvent détecter, de manière plus précise, les ECU dotés d'un arrêt de communication.
En cas d'arrêt de communication de l'ECU équipée de la fonction de portail d'accès (portail d'accès), la communication avec les ECU branchées aux autres bus, tels que le bus V, s'arrête. C'est pour cette raison que les DTC de communication des ECU branchées aux autres bus sont également enregistrés.

(c) Lorsque l'un des dysfonctionnements suivants se produit, de nombreux DTC sont susceptibles d'être émis par plusieurs ECU. Par conséquent, il peut s'avérer difficile d'identifier la pièce défectueuse.

Court-circuit entre les lignes CAN (CANH et CANL)
Court-circuit entre une ligne CAN (CANH ou CANL) et la masse
Court-circuit entre une ligne CAN (CANH ou CANL) et +B
Coupure dans une ligne secondaire CAN (CANH ou CANL) d'une ECU ou d'un capteur
Coupure dans une ligne principale de bus CAN (CANH ou CANL) entre 2 ECU dotées d'une résistance d'extrémité

6. TABLEAU DES DTC PAR ECU

CONSEIL:

Dans le système de communication CAN, les DTC de communication CAN de chaque ECU peuvent être affichés à l'aide du Techstream.
Si des DTC du système de communication CAN sont émis, le dysfonctionnement ne peut pas être déterminé uniquement par les DTC. Rechercher les pannes conformément à Comment utiliser la recherche de pannes.
Cliquer ici
Si le fonctionnement du système revient temporairement à l'état normal, il se peut que les DTC ne soient pas réémis même si les procédures de vérification DTC suivantes sont utilisées.

(a) ECM (2ZR-FE) / écran Techstream "Engine and ECT"

Powertrain > Engine and ECT > Trouble Codes

CONSEIL:

Cette ECU utilise le système de communication CAN pour la communication de DTC.

ECM / Techstream affiche "Engine and ECT"

DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Pré-condition de détection du DTC	Procédure de vérification du DTC	Indication d'avertissement en mètres	Méthode de stockage des DTC
U0129	Perte de la communication avec l'ECU de contrôle de dérapage	L'ECM ne reçoit pas les données envoyées par l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) pendant au moins 2,22 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 2,1 secondes. La tension de la source d'alimentation de l'ECM est de 10,5 V minimum.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 4,32 secondes minimum.	MIL s'allume.	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Pré-condition de détection du DTC

Procédure de vérification du DTC

Indication d'avertissement en mètres

Méthode de stockage des DTC

U0129

Perte de la communication avec l'ECU de contrôle de dérapage

L'ECM ne reçoit pas les données envoyées par l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) pendant au moins 2,22 secondes.

Les deux conditions suivantes sont remplies:

Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 2,1 secondes.
La tension de la source d'alimentation de l'ECM est de 10,5 V minimum.

Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 4,32 secondes minimum.

MIL s'allume.

Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

(b) ECM (2ZR-FAE) / écran Techstream "Engine and ECT"

Powertrain > Engine and ECT > Trouble Codes

CONSEIL:

Cette ECU utilise le système de communication CAN pour la communication de DTC.
*: Ce DTC est enregistré suite à une erreur de communication CAN locale entre l'ECM et l'ensemble de dispositif de commande de levée de soupape à variation continue.

ECM / Techstream affiche "Engine and ECT"

DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Pré-condition de détection du DTC	Procédure de vérification du DTC	Indication d'avertissement en mètres	Méthode de stockage des DTC
U0129	Perte de la communication avec le module de commande du système de freinage	L'ECM ne reçoit pas les données envoyées par l'ensemble d'actionneur de frein pendant au moins 2,22 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 2,1 secondes. La tension de la source d'alimentation de l'ECM est de 10,5 V minimum.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 4,32 secondes minimum.	MIL s'allume.	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U011B*	Perte de communication avec le module de commande de culbuteur "A"	L'ECM ne reçoit pas les données envoyées par l'ensemble de dispositif de commande de levée de soupape à variation continue pendant au moins 0,99 seconde.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 1 seconde. La tension de la source d'alimentation de l'ECM est de 10,5 V minimum.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 1,99 seconde minimum.	MIL s'allume.	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Pré-condition de détection du DTC

Procédure de vérification du DTC

Indication d'avertissement en mètres

Méthode de stockage des DTC

U0129

Perte de la communication avec le module de commande du système de freinage

L'ECM ne reçoit pas les données envoyées par l'ensemble d'actionneur de frein pendant au moins 2,22 secondes.

Les deux conditions suivantes sont remplies:

Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 2,1 secondes.
La tension de la source d'alimentation de l'ECM est de 10,5 V minimum.

Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 4,32 secondes minimum.

MIL s'allume.

Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

U011B*

Perte de communication avec le module de commande de culbuteur "A"

L'ECM ne reçoit pas les données envoyées par l'ensemble de dispositif de commande de levée de soupape à variation continue pendant au moins 0,99 seconde.

Les deux conditions suivantes sont remplies:

Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 1 seconde.
La tension de la source d'alimentation de l'ECM est de 10,5 V minimum.

Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 1,99 seconde minimum.

MIL s'allume.

Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

CONSEIL:

Cette ECU utilise le système de communication CAN pour la communication de DTC.

ECU de contrôle de dérapage (Ensemble d'actionneur de frein) / Affichage du Techstream "ABS/VSC/TRAC"

DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Pré-condition de détection du DTC	Procédure de vérification du DTC	Indication d'avertissement en mètres	Méthode de stockage des DTC
U0073	Bus de communication de module de commande désactivé	L'ensemble d'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) ne peut pas émettre/recevoir des données (bus désactivé), et ce, à une ou plusieurs reprises en l'espace de 5 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 1 seconde. La tension d'alimentation électrique de l'ensemble d'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) (tension de borne IG1) se situe entre 10 et 17,4 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 6 secondes minimum.	Le témoin ABS s'allume. Le témoin de dérapage s'allume. Le témoin de frein s'allume.	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0100	Perte de la communication avec ECM / PCM	L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) ne reçoit pas les données de l'ECM pendant au moins 2 secondes.	Toutes les conditions sont remplies: Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 1 seconde. La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 15 km/h (9 mi/h). La tension d'alimentation électrique de l'ensemble d'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) (tension de borne IG1) se situe entre 10 et 17,4 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et conduire le véhicule à une vitesse d'au moins 15 km/h (9 mi/h) pendant 3 secondes minimum.	Le témoin de dérapage s'allume.	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latéral	L'une des conditions suivantes est remplie: Lorsque la vitesse du véhicule est d'au moins 7 km/h (4 mi/h), l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) ne reçoit pas les données envoyées par l'ensemble de capteur d'airbag pendant 1 seconde minimum. La condition suivante se produit au moins 10 fois en 60 secondes: L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) ne reçoit pas les données envoyées par l'ensemble de capteur d'airbag, et ce à une ou plusieurs reprises pendant 5 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 1 seconde. La tension d'alimentation électrique de l'ensemble d'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) (tension de borne IG1) se situe entre 10 et 17,4 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 60 secondes minimum.	Le témoin ABS s'allume. Le témoin de dérapage s'allume.	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0126	Perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage	L'une des conditions suivantes est remplie: L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) ne reçoit pas les données du capteur d'angle de braquage pendant au moins 1 seconde. La condition suivante se produit au moins 10 fois en 60 secondes: L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) ne reçoit pas les données envoyées par le capteur d'angle de braquage, et ce à une ou plusieurs reprises pendant 5 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 1 seconde. La tension d'alimentation électrique de l'ensemble d'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) (tension de borne IG1) se situe entre 10 et 17,4 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 60 secondes minimum.	Le témoin de dérapage s'allume.	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

(d) Ensemble d'ECU de direction assistée / Le Techstream affiche "EMPS"

Chassis > EMPS > Trouble Codes

CONSEIL:

Cette ECU utilise le système de communication CAN pour la communication de DTC.

Ensemble d'ECU de direction assistée / Le Techstream affiche "EMPS"

DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Pré-condition de détection du DTC	Procédure de vérification du DTC	Indication d'avertissement en mètres	Méthode de stockage des DTC
U0100	Perte de la communication avec l'ECM/PCM "A"	L'ensemble d'ECU de direction assistée ne reçoit pas les données de l'ECM pendant au moins 5 secondes.	Toutes les conditions sont remplies: Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 2 secondes. La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 20 km/h (12 mi/h). La tension de la source d'alimentation de l'ensemble d'ECU de direction assistée est de 9 V minimum.	Conduire le véhicule à une vitesse de 20 km/h (12 mi/h) minimum pendant au moins 7 secondes.	Le témoin EPS s'allume.	Le DTC reste enregistré uniquement pendant que le dysfonctionnement se produit.
U0129	Perte de la communication avec le module de commande du système de freinage	L'ensemble d'ECU de direction assistée ne peut pas recevoir les données de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) pendant au moins 2,34 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 3 secondes. La tension de la source d'alimentation de l'ensemble d'ECU de direction assistée est de 9 V minimum.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 5,34 secondes minimum.	Le témoin EPS s'allume.	Le DTC reste enregistré uniquement pendant que le dysfonctionnement se produit.

DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Pré-condition de détection du DTC

Procédure de vérification du DTC

Indication d'avertissement en mètres

Méthode de stockage des DTC

U0100

Perte de la communication avec l'ECM/PCM "A"

L'ensemble d'ECU de direction assistée ne reçoit pas les données de l'ECM pendant au moins 5 secondes.

Toutes les conditions sont remplies:

Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 2 secondes.
La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 20 km/h (12 mi/h).
La tension de la source d'alimentation de l'ensemble d'ECU de direction assistée est de 9 V minimum.

Conduire le véhicule à une vitesse de 20 km/h (12 mi/h) minimum pendant au moins 7 secondes.

Le témoin EPS s'allume.

Le DTC reste enregistré uniquement pendant que le dysfonctionnement se produit.

U0129

Perte de la communication avec le module de commande du système de freinage

L'ensemble d'ECU de direction assistée ne peut pas recevoir les données de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) pendant au moins 2,34 secondes.

Les deux conditions suivantes sont remplies:

Le contacteur d'allumage est en position ON pendant au moins 3 secondes.
La tension de la source d'alimentation de l'ensemble d'ECU de direction assistée est de 9 V minimum.

Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 5,34 secondes minimum.

Le témoin EPS s'allume.

Le DTC reste enregistré uniquement pendant que le dysfonctionnement se produit.

(e) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) / Le Techstream affiche "Main Body"

Body Electrical > Main Body > Trouble Codes

CONSEIL:

Cette ECU utilise le système de communication CAN pour la communication de DTC.
*1: avec système de clé intelligente
*2: avec climatisation

ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) / Le Techstream affiche "Main Body"

DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Pré-condition de détection du DTC	Procédure de vérification du DTC	Indication d'avertissement en mètres	Méthode de stockage des DTC
U0100	Perte de la communication avec l'ECM/PCM "A"	L'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ne reçoit pas les données de l'ECM pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) est d'au moins 10 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0101	Perte de communication avec TCM	L'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ne reçoit pas les données de l'ECM pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) est d'au moins 10 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0120*1	Perte de communication avec démarreur / Module de commande du générateur	L'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ne reçoit pas les données de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) est d'au moins 10 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0151	Perte de la communication avec le module de commande de retenue	L'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ne reçoit pas les données de l'ensemble de capteur d'airbag pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) est d'au moins 10 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0155	Perte de la communication avec le module de commande de tableau de bord (IPC)	L'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ne reçoit pas les données de l'ensemble de combiné d'instruments pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) est d'au moins 10 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0164*2	Perte de la communication avec le module de commande HVAC	L'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ne reçoit pas les données de l'ensemble d'amplificateur de climatisation pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) est d'au moins 10 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0327*1	Incompatibilité logicielle avec le module de commande de sécurité du véhicule	L'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ne reçoit pas les données de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) est d'au moins 10 V.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

(f) ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) (avec système de clé intelligente) / Affichage de "Smart Key" sur le Techstream

Body Electrical > Smart Key > Trouble Codes

CONSEIL:

Cette ECU utilise le système de communication CAN pour la communication de DTC.

ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) (avec système de clé intelligente) / Affichage de "Smart Key" sur le Techstream

DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Pré-condition de détection du DTC	Procédure de vérification du DTC	Indication d'avertissement en mètres	Méthode de stockage des DTC
U0100	Perte de la communication avec ECM / PCM	L'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ne reçoit pas les données de l'ECM pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) est de 10 V minimum.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0142	Perte de la communication avec l'ECU de carrosserie principale	L'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ne reçoit pas les données de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) est de 10 V minimum.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.
U0155	Perte de communication avec le combiné d'instruments	L'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ne reçoit pas les données de l'ensemble de combiné d'instruments pendant au moins 10 secondes.	Les deux conditions suivantes sont remplies: Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent. La tension de la source d'alimentation de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) est de 10 V minimum.	Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.	-	Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Pré-condition de détection du DTC

Procédure de vérification du DTC

Indication d'avertissement en mètres

Méthode de stockage des DTC

U0100

Perte de la communication avec ECM / PCM

L'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ne reçoit pas les données de l'ECM pendant au moins 10 secondes.

Les deux conditions suivantes sont remplies:

Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent.
La tension de la source d'alimentation de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) est de 10 V minimum.

Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.

Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

U0142

Perte de la communication avec l'ECU de carrosserie principale

L'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ne reçoit pas les données de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) pendant au moins 10 secondes.

Les deux conditions suivantes sont remplies:

Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent.
La tension de la source d'alimentation de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) est de 10 V minimum.

Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.

Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

U0155

Perte de communication avec le combiné d'instruments

L'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ne reçoit pas les données de l'ensemble de combiné d'instruments pendant au moins 10 secondes.

Les deux conditions suivantes sont remplies:

Un changement de statut de la source d'alimentation électrique (+B OFF → ON, ACC ON ←→ OFF, IG ON ←→ OFF) et détecté et au moins 10 secondes s'écoulent.
La tension de la source d'alimentation de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) est de 10 V minimum.

Mettre le contacteur d'allumage en position ON et attendre 20 secondes minimum.

Le DTC est enregistré jusqu'à ce qu'il soit effacé à l'aide du Techstream.

(g) ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) (avec système de clé intelligente) / Affichage de "Power Source Control" sur le Techstream

Body Electrical > Power Source Control > Trouble Codes

CONSEIL:

Cette ECU utilise le système de communication CAN pour la communication de DTC.

ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) (avec système de clé intelligente) / Affichage de "Power Source Control" sur le Techstream

DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Pré-condition de détection du DTC

Bornes De L'ecu

BORNES DE L'ECU REMARQUE: Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être ...

Tableau Du Mode De Securite

TABLEAU DU MODE DE SECURITE 1. FONCTION DE SECURITE (a) Lorsque la communication échoue dans l'une des lignes de bus CAN (lignes de communication), la (les) fonction(s) de sécurité est (sont ...

D'autres materiaux:

Dysfonctionnement du système antidémarrage (B2799)
DESCRIPTION En cas de dysfonctionnement de communication entre l'ECM et le boîtier de code ID (ECU de code de dispositif antidémarrage) ou lorsque les codes d'ID de communication ne correspondent pas, l'ECM enregistre ce DTC. N° de DTC Objet de la détection Condition de détec ...

Repose
REPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL REMARQUE: Après la repose de la barre de torsion de charnière de porte de compartiment à bagages, ouvrir et fermer manuellement la porte de compartiment à bagages. S'assurer que l'ouverture et la fermeture de la porte de compartiment à ...

Dysfonctionnement du circuit du contacteur de boucle côté passager (B1771)
DESCRIPTION Le circuit du contacteur de boucle de ceinture côté passager se compose de l'ECU de détection d'occupant et du contacteur de boucle de ceinture de sécurité du passager (ensemble de sangle intérieure de ceinture de sécurité avant droite). Le DTC B1771 est enregistré lorsq ...

Toyota Corolla - Revue Technique Automobile: Systeme De Diagnostic

Bornes De L'ecu

Tableau Du Mode De Securite

D'autres materiaux:

Categorie