Toyota Corolla - Revue Technique Automobile: Bus de communication de module de commande désactivé (U0073,U0100,U0124,U0126)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par l'ECM, le capteur d'angle de braquage et le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) via le système de communication CAN.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

U0073

Bus de communication de module de commande désactivé

L'une des conditions suivantes est détectée:

  • L'état de désactivation du bus se produit au moins une fois toutes les 0,1 seconde à 10 reprises consécutives. (Les signaux émis ne peuvent pas être reçus.)
  • Lorsque la tension de la borne IG1 se situe entre 10 et 17,4 V, un retard dans la réception des données en provenance du capteur d'embardée et d'accélération et du capteur d'angle de braquage se maintient pendant 1 seconde minimum.
  • Lorsque la tension de la borne IG1 se situe entre 10 et 17,4 V, la situation suivante se présente 10 fois d'affilée en 60 secondes:
    • Un retard dans la réception de données provenant du capteur d'embardée et d'accélération et du capteur d'angle de braquage se produit plus d'une fois dans les 5 secondes.

Système de communication CAN

U0100

Perte de la communication avec ECM / PCM

Lorsque la tension de la borne IG1 se situe entre 10 et 17,4 V et que la vitesse du véhicule est de 15 km/h (9 mi/h) minimum, la transmission des données depuis l'ECM est impossible pendant 2 secondes minimum.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • ECM

U0124

Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latéral

L'une des conditions suivantes est détectée:

  • Lorsque la tension de la borne IG1 se situe entre 10 et 17,4 V et la vitesse du véhicule à 7 km/h (4 mi/h) minimum, les données en provenance du capteur d'accélération ne peuvent pas être reçues pendant 1 seconde minimum.
  • Lorsque la tension de la borne IG1 se situe entre 10 et 17,4 V, la situation suivante se présente 10 fois d'affilée en 60 secondes:
    • Des données envoyées par le capteur d'accélération ne peuvent pas être reçues, et ce à une ou plusieurs reprises en l'espace de 5 secondes.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • Capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)

U0126

Perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage

L'une des conditions suivantes est détectée:

  • Lorsque la tension de la borne IG1 se situe entre 10 et 17,4 V, les données du capteur d'angle de braquage ne peuvent pas être reçues pendant 1 seconde minimum.
  • Lorsque la tension de la borne IG1 se situe entre 10 et 17,4 V, la situation suivante se présente 10 fois d'affilée en 60 secondes:
    • Des données envoyées par le capteur d'angle de braquage ne peuvent pas être reçues, et ce à une ou plusieurs reprises en l'espace de 5 secondes.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • Capteur d'angle de braquage

SCHEMA DE CABLAGE

PROCEDURE

1.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (INTERRUPTION MOMENTANEE)

(a) A l'aide du Techstream, rechercher d'éventuelles interruptions momentanées dans le faisceau de câbles et le connecteur correspondant au DTC

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester

Objet de la mesure

Plage

Condition normale

Note de diagnostic

EFI Communication Open

Détection de coupure de communication ECM

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

-

Yaw Rate Open

Détection de coupure du capteur d'embardée

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

-

Deceleration Open

Détection de coupure du capteur d'accélération

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

-

Steering Open

Détection de coupure du capteur d'angle de braquage

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

-
Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Affichage du tester

EFI Communication Open

Yaw Rate Open

Deceleration Open

Steering Open

Résultat:

Résultat

Passer au point

Cela signifie qu'il y a des interruptions constantes. (Une erreur est affichée sans interruption.)

A

Aucune interruption momentanée.

B

Il y a des interruptions momentanées. (Une erreur s'affiche par intermittence.)

C

CONSEIL:

Effectuer la vérification ci-dessus avant le débranchement de capteurs ou de connecteurs.

B

PASSER AU POINT 3

C

PASSER AU POINT 4

A

2.

VERIFIER SI CHAQUE CONNECTEUR EST CORRECTEMENT BRANCHE (ECM, CAPTEUR)

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) S'assurer que chacun des capteurs et le connecteur d'ECM sont correctement raccordés.

OK:

Chaque connecteur est correctement branché.

INCORRECT

BRANCHER CORRECTEMENT LE CONNECTEUR SUR CHACUN DES CAPTEURS OU SUR L'ECM
OK

3.

CONFIRMER A NOUVEAU LE DTC

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Noter les DTC émis (pour système VSC et/ou de communication CAN).

pour le système VSC: Cliquer ici

pour le système de communication CAN: Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

CONSEIL:

Si des DTC relatifs au système de communication CAN et les DTC des capteurs sont émis simultanément, commencer par la recherche de pannes pour les DTC émis (pour le système VSC) lorsque le système de communication CAN sera revenu à l'état normal.

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC ne sont pas émis.

A

Les DTC sont émis.

B

Un DTC du système de communication CAN est émis.

C
A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

REPARER LES CIRCUITS CORRESPONDANT AUX DTCS EMIS

C

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

4.

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Réparer ou remplacer le faisceau de câbles ou le connecteur.

(c) Rechercher une éventuelle interruption momentanée entre l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et chaque capteur ou l'ECM.

Cliquer ici

SUIVANT

5.

CONFIRMER A NOUVEAU LE DTC

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Clear DTCs

(c) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(d) Faire démarrer le moteur.

(e) Conduire le véhicule à une vitesse de 15 km/h (9 mi/h) minimum et tourner le volant vers la droite et vers la gauche.

(f) Vérifier si aucun DTC du système de communication CAN n'est émis.

Cliquer ici

(g) Si des DTC relatifs au système VSC sont émis, les enregistrer.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC ne sont pas émis.

A

Les DTC sont émis.

B

Les DTC du système de communication CAN sont émis.

C

CONSEIL:

Le système de communication CAN doit être normal lors de la recherche de pannes pour les DTC de capteur (pour système VSC).

A

FIN
B

REPARER LES CIRCUITS CORRESPONDANT AUX DTCS EMIS

C

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

    Coupure dans le circuit du relais d'électrovanne ABS (C146E,C146F)

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